Die Feuerwehr Untergruppenbach wurde zunächst zu einem Verkehrsunfall LKW mit eingeklemmter Person auf die BAB 81 in Fahrtrichtung Würzburg alarmiert. Auf der Anfahrt wurde von der ILS HN mitgeteilt, dass der Unfallort unklar wäre und dieser sich höchstwahrscheinlich auf der A6 zwischen Neckarsulm und dem AK Weinsberg befinden soll. Die Kräfte der Untergruppenbacher Wehr setzten die Einsatzfahrt in Richtung Neckarsulm fort, drehten dort und fuhren erneut auf die A6 in Richtung Kreuz auf. Paralell wurden die Kräfte aus Neckarsulm und Weinsberg alarmiert.

Beim Eintreffen an der Einsatzstelle auf Höhe Erlenbach wurde ein Sattelzug vorgefunden, unter dessen Heck offensichtlich ungebremst ein PKW geprallt war. Das Fahrzeug war bis zu den C-Säulen unter dem Sattelauflieger begraben. Die erste Einschätzung der Einsatzleitung ergab, dass der oder die Insassen des Fahrzeugs den Unfall nicht überlebt haben konnten. Nach einer ersten Sichtung durch den Notarzt wurde diese Annahme bestätigt. Die Feuerwehr Untergruppenbach unterstützte die Kameraden der Feuerwehr Neckarsulm bei der Bergung einer getöteten Person und leuchtete die Einsatzstelle aus. Weiter musste ein Sichtschutz gegen Gaffer errrichtet werden.